| 型式 | 年式 | 定員 | グレード | 適合 | 不適合 | 備考 | |
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| ヤリスクロス | MXPB10 / MXPB15 | R02(2020)/08～ | 5人 | X “Bパッケージ” / X | ガソリン車 ヘッドレスト一体型フロントシート ※オプションの運転席アームレスト装備車用アームレストカバーも同梱→背もたれカバーは穴開け加工が必要 | GR SPORT フロントヘッドレストセパレート型 メーカーオプション：運転席ターンチルトシート装備車 オプション：インテリアイルミネーション（ブルー）装備車→※足元を照らす照明で配線がシートカバーに引っかかるため | - |
| ヤリスクロスハイブリッド | MXPJ10 / MXPJ15 | R02(2020)/08～ | 5人 | X | ヘッドレスト一体型フロントシート ※オプションの運転席アームレスト装備車用アームレストカバーも同梱→背もたれカバーは穴開け加工が必要 | GR SPORT フロントヘッドレストセパレート型 メーカーオプション：運転席ターンチルトシート装備車 オプション：インテリアイルミネーション（ブルー）装備車→※足元を照らす照明で配線がシートカバーに引っかかるため | - |